Усовершенствованный метод управления частотой вращения в разомкнутом контуре, разработанный компанией Контрол Текникс (Англия), теперь применяется на флагманской модели электроприводов переменного тока - Unidrive SP. Управление потоком ротора (RFC) рассматривается в качестве главного преимущества в тех применениях, где требуется сочетание динамических характеристик, стабильности и точного поддержания скорости без обратной связи от датчика положения и важно поддержание низкого уровня акустического шума.
Метод RFC отличается от других благодаря тому, что в основе лежит технология управления с обратной связью. Применение простой, но надежной математической модели двигателя для расчета имитированного сигнала обратной связи по скорости и позиционированию позволило использовать замкнутый контур без необходимости физического монтажа и проводного подключения датчика положения. Такой подход не уникален сам по себе, уникальной является простота алгоритма, который позволяет выполнять расчеты синхронно с изменением скорости и тока привода. Конечные характеристики имеют высокие динамические показатели, точность поддержания скорости высока и обеспечивает стабильную работу даже в проблемной зоне малых нагрузок. Привод Unidrive SP позволяет пользователю выбирать наилучший метод управления для соответствующего применения, включая вольтчастотное управление, вектор в открытом контуре, RFC и истинное управление с обратной связью.
Unidrive SP - универсальная платформа для решения различных задач.
Привод Unidrive SP поддерживает все типы асинхронных и серводвигателей переменного тока с 18 типами датчиков обратной связи. Может работать в качестве устройства рекуперации энергии в сеть. Работает с синхронными двигателями. Идеальное устройство для управления линейными двигателеми Exlar.
Питание - широкий диапазон напряжений птания: 1фаза 220В, 3фазы 220 В, 380 В, 575 В, 690 В при f= 50/60 Гц; - возможность работы по шине постоянного тока; - резервное питание от батарей постоянного тока (48-96 В); - дополнительное питание системы управления (24 В) при выключенной силовой части (настройка, аварийное выключение не прерывая работы шин данных и программы управления, датчики положения "помнят" текущую координату) - настройка электропривода без наличия силового питания; - бесперебойная работа системы управления с датчиками обратной связи, модулями ввода/вывода и полевыми шинами; -съемные клемные блоки; Универсальный интерфейс пользователя - Поставляется без панели SM-Keypad для снижения стоимости; - Два типа цифровых панелей – SM Keypad Plus (ЖКИ) или SM Keypad (Светодиодные); - Высокая функциональность SM Keypad Plus (ЖКИ) панели; - On-line помощь; - Русский/английский язык; - Дистанционное управление (до 300 м); - Вывод сообщений пользователя;
Универсальный вход энкодера - Unidrive SP поддерживает до 18 различных типов сигналов энкодеров, включая: - Инкрементальные энкодеры; - Синус-косинусные (Hiperface&EnDat); - Абсолютные энкодеры (SSI); - Энкодеры частоты и/или направления вращения; Высокопроизводительные ПЛК (контроллер и модули приложений) - Интеграция системы управления в привод за счет встроенного контроллера; - Построение мощных распределенных систем с SM-Applications или SM-Applications ; - Системы позиционирования на базе EZE Motion модулей.
Решение задач синхронизации до 4 осей на основе SM Application и функции CTSync -Создание виртуального мастера (ведущего) для построения распределенных многоосевых приложений
SM-Application модули SM-Application – это модуль приложения (ПЛК). Позволяет решать задачи управления дополнительными механизмами без внешних ПЛК Возможности: - Язык программирования SYPT Pro соответствует стандарту IEC61131-3; - Функциональные блоки, релейно-контакторные схемы и Паскале-подобный язык DPL «Drive Programming Language»; - 32 битный RISC процессор; - Встроенный интерфейс CT-Net; - 2 высокоскоростных входа и 2 высокоскоростных выхода (24В); - Синхронизация с контурами управления привода; - 384 кБ flash – памяти; - 80 кБ RAM; - 400 регистров по 32 bit; - Точность контура скорости до 0.001; - Точность контура тока до 0.01; - Различные типы задач/сканов (от 250 мкс до 100 мс); - Синхронизация приводов многоосевых систем помощью CTSync; Входы /выходы - Соответствует стандарту IEC61131-2; - Аналоговые входы: 1 высокоточный дифференциальный (16 разрядов + знак) и 2 общего назначения с временем обновления 250 мкс или 4мс; - Аналоговые выходы: 2 общего назначения с временем обновления 250 мкс; - Цифровые входы: 1 – для защитного отключения с временем обновления <1 мс, 6 – общего назначения со временем обновления 4 мс, 2 входа из 6 с возможностью настройки 250 мкс; - Цифровые выходы: 3 общего назначения с частотой обновления 4 мс; - Один выход реле с нормально-разомкнутыми контактами; - Один выход управления реле; Слоты расширения и функции - три универсальных слота, для дополнительных модулей обратной связи, полевых шин и модулей приложения; - реализация функции моста (Fieldbus gateway) с помощью двух или трех модулей полевых шин; - функция защитного отключения; - Smartcard для быстрой пусконаладки;
Unidrive SP - идеальный привод для решения задач по намотке, резке, синхронизации, разделению нагрузок, позиционированию, поддержанию момента и скорости.
Мы готовы проконсультировать вас по возможностям привода Unidrive SP производства Control Techniques. |